高性能グリッパ

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Handling technology(高性能グリッパ)とは

工場設備の自動化にともない、ワークの搬送・部品の組みつけ・溶接などの各工程への、ローダ・ロボットの導入が進んでいます。
Handling technologyとは、それらのワークや部品を把持・搬送するためにNBKがご提案する、高性能グリッパやツールチェンジャなどの商品群の総称です。 自動化システムのサイクルタイム短縮や信頼性向上のための、すぐれた特長を持つ商品をご紹介します。

構造(空気圧タイプ)※5000シリーズ

電動グリッパ GEP/GED5000シリーズの特長

特長1:高把持力

世界最上位モデルの空気圧グリッパを超える高把持力を実現しました。

                                         単位:N

 シリーズ  片側ストローク(mm)
 6  8  10
 電動  GEP5000  960  1450  1900
 空気圧  GPP5000  485  750  1320

特長2:小型

同サイズの空気圧グリッパと同等サイズ、取り付け互換性があります。

特長3:コントローラ内蔵

内蔵されたコントローラでティーチング(把持力や動作モードの変更、ワーク把持位置の調整など)を行います。
外部コントローラはありませんのでPLCなどに直接接続するだけで使用できます。

IO-Link対応 GEP/GED5000ILシリーズが追加ラインアップ

複数のワークに対してのティーチング・パラメータ変更、現位置情報のフィードバック、エラーメッセージの受信、寿命・温度表示などができます。

IO-Linkとは・・・コントローラ・センサ・アクチュエータなどと通信できるようにするための世界で初めて標準化(IEC-61131-9)されたIO技術。導入メリットとして、段取・復旧時間が短縮できる、予兆保全ができる、ノイズ耐性が高い、測定値の誤差がない、配線を標準化できる、既存のフィールドバスがそのまま使用できるなどがあげられます。

3つの特長による 高性能グリッパ導入のメリット

NBKの高性能グリッパは、3つの特長で、ワーク搬送のお悩みを解決します。

【動画】2分でわかる!!NBKの高把持力グリッパの3つの特長 ※音声無し

特長:1 小型・軽量なのに高把持力

省スペース

グリッパ本体やロボットのサイズダウンで、省スペース化が可能です。

動力負荷低減

小型・軽量なためロボットなどの動力負荷を低減できます。

特長:2 高剛性

長い爪の使用が可能

高剛性のため、長い爪の装着にも対応。
グリッパ本体が接近できない高温のワークなどへの対応がしやすくなります。

特長:3 長寿命

メンテナンスコストの削減

最大3000万回というすぐれた耐久性で、長期のメンテナンスフリー(無給油)を実現し、
装置点検・保守コストを大幅に削減します。

10秒/サイクル×16時間/日×360日稼働/年として約14年間という長寿命となります。

*ご使用条件により異なります。

アプリケーション事例

NBKの高性能グリッパは厳しい環境におけるワーク搬送のお悩みを解決します。

防塵性

  グリッパの防塵性(IP64適合)により研磨加工が可能です。

耐熱性

  グリッパの優れた耐熱性により1000℃を超えるような熱間鍛造品の
  搬送、高剛性により熱源から距離をとるための長爪の使用が可能です。

防水性

  グリッパの防水性(IP64適合)により加工品の洗浄が可能です。
  オプションにより防水性をIP67まで高めることができます。

高剛性

グリッパの高剛性により重量ワークの搬送、長爪の使用が可能です。

商品ラインアップ

高性能グリッパ

2爪平行グリッパ GPP1000シリーズ

  • コストパフォーマンスにすぐれています
  • スプリングオープン・スプリングクローズを設定可能
  • 3種類のストローク:4mm,8mm,16mm

2爪平行グリッパ GPP5000シリーズ

  • クラス最高レベルの高把持力・高剛性・長寿命
  • 防塵防水性能IP64、67
  • 130℃までの耐熱モデルもあります

3爪平行グリッパ GPD5000シリーズ

  • クラス最高レベルの高把持力・高剛性・長寿命
  • 防塵防水性能IP64、67
  • 130℃までの耐熱モデルもあります

2爪平行グリッパ GP400シリーズ

  • 把持力85~19275N、重量ワークにも十分対応します
  • Tスロットガイドの採用により高剛性です

3爪平行グリッパ GD300シリーズ

  • 把持力200~34700N、重量ワークにも十分対応します
  • Tスロットガイドの採用により高剛性です

2爪平行グリッパ MGP800シリーズ

  • 軽量ワーク向けの小型モデル
  • 本体サイズに対し、高把持力・高剛性です

3爪平行グリッパ MGD800シリーズ

  • 軽量ワーク向けの小型モデル
  • 本体サイズに対し、高把持力・高剛性です

2爪平行グリッパ-ロングストロークタイプ GH6000シリーズ

  • 異なるワークサイズの段取り替え削減に
  • 片側あたりストローク40~200mm
  • 把持力も最大3400Nで重量ワークにも対応します

2爪平行グリッパ-ロングストロークタイプ MGH8000シリーズ

  • 異なるワークサイズの段取り替え削減に
  • 片側あたりストローク10~100mm
  • 防塵防水性能IP64

その他ハンドリング関連ツール

Oリング自動組みつけユニット GS/GSIシリーズ

  • Oリングの伸縮と押し出しの2つのアクチュエータを一体化
  • Oリング直径4 - 150mmと幅広く対応
  • 調整リングによりOリングの伸ばしすぎを防ぎます

スイベルジョー SB/SBZシリーズ

  • 爪先端の旋回機構によりワークを把持したまま90°、180°の姿勢替えを行うことで反転装置を省略して工程削減します
  • 使用事例は、アプリケーション事例「高剛性」欄をご参照ください。

フラットスイベルユニット MSF/SFシリーズ

  • 高速旋回・高許容モーメント
  • グリッパと組み合わせてワークの入替・移動・旋回に

アングルピボットユニット SWシリーズ

  • 90°位置のフランジに2つのグリッパを取りつけ、中央の旋回軸によってローディング・アンローディングを行うことで生産性を向上するユニットです

ツールチェンジャ WWR/WWR1000シリーズ

  • 薄型・軽量化を追求することでロボットの動力負荷を低減します
  • 推奨可搬質量は最大1000kgまで対応します

アライメント調整モジュール ARPシリーズ

  • スプリングの力で直線・回転方向の変位を許容します
  • 圧入工程などで微かなアライメントの調整が必要なときに最適です

【動画】動画で見る 商品ラインアップ ※音声無し

CADダウンロード

下記サイトよりダウンロードいただけます。
CADダウンロード(英語ページ)

カタログ/お問い合わせ

ワークや部品を把持・搬送するための高性能グリッパやツールチェンジャなどを集結。
3冊1組でお届けいたします。

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